La guerra de Troya ha terminado, y los héroes griegos supervivientes han regresado a sus hogares. Menos uno: Ulises, que ha provocado la ira del dios del mar, y consigue con esto que Poseidón ponga toda clase de impedimentos para dificultar su llegada a Ítaca, donde le espera la fiel Penélope. Pero ni gigantes ni cíclopes, ni ninfas ni sirenas podrán impedir que regrese a la anhelada patria, y cumpla con la venganza contra quienes pretendían a su esposa y su hacienda.
Basándose en los tres grandes poemas épicos (Ilíada, Odisea y Eneida), y en poemas menores y leyendas mitológicas, Gustav Schwab construye un relato apasionante de las peripecias de Aquiles, Héctor, Ulises y Eneas, los grandes héroes de la antigüedad.