«Ja fa molt temps que em vaig proposar donar al món alguna notícia del passat de Hölderlin, de la seva existència actual, o més aviat del seu mig viure en penombra, i especialment de la terrible relació d'aquesta vida amb l'anterior, i tot d'amics de la seva Musa em demanaven reiteradament que emprengués la tasca. El cert és que una llarga relació de cinc anys amb el malaurat m'ha fet més capaç que ningú altre d'observar-lo, conèixer-lo, trobar la pista de les seves reflexions tan estranyes i fins i tot resseguir els primers orígens i causes de la seva bogeria.»
Vida, obra i bogeria de Friedrich Hölderlin mostra com els fets aparentment més trivials poden fer davallar fins a la bogeria a un esperit genial; mostra com un caràcter inicialment tendre, delicat, extremadament agradable i fascinant pot torçar-se i caure en l'aïllament absolut si l'habitat que l'envolta no és l'idoni. Waiblinger va ser i va fer d'amic de Hölderlin quan més ho necessitava i quan, justament, tothom se n'apartava. El llibre, a banda de desvetllar detalls de la biografia d'un dels més grans poetes en llengua alemanya, també és un al·legat i una prova de la grandesa de l'amistat quan un es troba en els moments més difícils de la vida.