Fer camí per retrobar-se i retrobar la natura.
Caminar és un dels textos més bells de Thoreau, que el va llegir innombrables vegades com a conferència amb gran èxit. Hi exposa la seva filosofia del caminar, o del vagareig, com la manera més intensa de desvetllar els sentits i l’ànima humana gràcies a la penetrant comunió que s'estableix amb la natura.
